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摘要
<正>随着2020年6月一颗卫星的成功发射(图1),中国完成了过去20年一直开展的全球导航卫星系统(GNSS),即北斗卫星导航系统(以下简称"北斗"系统)的研制[1]。在"北斗"系统全面运行期间,欧盟的全球导航卫星系统——"伽利略"系统在过去10年快速发展。到2020年年底,"伽利略"系统已有22颗运行卫星(图2)。与此同时,俄罗斯的全球导航卫星系统——"格洛纳斯"系统进行了升级。"格洛纳斯"系统在2002年缩减到只有7颗卫星,这些卫星在过去8年中实现了全面运行[2]。在20多年之后,如今,在大部分情况下,
