通常无人机航测作业时GPS记录的相机曝光时刻与实际相机曝光时刻之间存在着延迟误差,为了补偿曝光延迟误差对GPS辅助光束法平差解算精度的影响,本文通过结合无人机摄影测量作业的特点,在传统GPS辅助光束法平差模型中考虑相机的曝光延迟时间以及各个曝光瞬间的位置偏移,针对各个曝光点的曝光延迟误差进行逐点曝光补偿,消除由于曝光不同步所带来的误差影响,从而实现在大比例尺航测中的免像控技术应用.
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