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摘要
针对主干输电网架空设备巡检效率低、安全性差问题，提出基于遗传算法的巡检无人机路径规划方法。运用无人机定位与中心功能操作技术分析巡检路径信息，调节上位机和集中控制器的关系，创建巡检路径差异模型；充分发挥遗传算法优秀的全局搜索能力，计算最高线程距离、最小步长及最高路径偏移角收敛条件，把选择、交叉与变异看作基础算子，以最优适应度值作为路径最优解输出，实现可靠的无人机路径规划任务。仿真结果表明，所提方法可根据任务要求灵活规划不同类型路径，相较其他方法巡检规划路径最短，有效节省机动能耗，全局收敛性强。
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单位国网甘肃省电力公司电力科学研究院; 甘肃同兴智能科技发展有限责任公司
