本文以记忆截割为基础,通过灰色预测原理,展示了一种以滚筒采煤机摇臂惰轮轴为基础的综合煤岩识别方法,通过对采煤机在不同介质中进行截割时惰轮轴的受力情况进行检测,并参照惰轮轴受力情况,建立起采煤机智能预测截割路线的操作系统,可以对截割路线进行实时的修正,能够促进采煤机适应追踪能力的有效提高。