本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后基于改进的固定时间控制理论,提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.
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