基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统

作者：云善起; 徐世许^*; 王伟; 王鹏; 张建新

来源：控制工程, 2020, 27(10): 1776-1780.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20190528

• 枕式包装机
• NJ控制器
• 电子凸轮
• 飞剪算法
• Sysmac Studio

大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题。利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能。仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小。所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产。

• 单位
  青岛大学; 自动化学院