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摘要
本发明公开了一种轮腿复合式无人变胞车,包括前车身、后车身、举升机构、折叠腿部机构；前车架与后车架之间通过举升机构相连接,通过举升机构带动前车架相对于后车架翻转；折叠腿部机构包括大腿构件、小腿构件和足部机构,整个折叠腿部机构能折叠收纳在后车架内部以及能展开向下伸出至后车架的后车轮之下；所述足部机构包括脚底板以及折叠轮机构,折叠轮机构包括设在脚底板上的多个折叠轮,每个折叠轮转动安装在折叠轮支架上,折叠轮支架另一端转动安装在脚底板上,通过折叠轮驱动机构带动折叠轮支架前后摆动,从而带动折叠轮动作,实现折叠轮的向下展开或向上收拢。本发明相比现有技术具有以下优点：能够实现全局重构、且能适用于各种复杂地面。
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