无人艇航路规划设计研究

作者：沈海伟

来源：工程建设与设计, 2020, (20): 240-242.

DOI：10.13616/j.cnki.gcjsysj.2020.10.314

• 无人艇
• 航路规划
• 路径规划
• 静态避障
• 动态避障

针对国内外无人艇航路规划发展情况,论文在概述无人艇路径自主规划算法的基础上,详细介绍了其近几年国内外无人艇路径规划发展现状,并对路径规划涵盖的算法所具有的优势及缺陷进行了分析,以供参考。