摘要

为了提高液体灌装机灌装精度,提高灌装效率,以补灌工艺为研究对象,提出一种基于RBF神经网络PID的液体灌装自校正控制方法。介绍灌装机的基本结构、工艺流程以及自动补灌基本原理。基于RBF神经网络PID设计一种二次补灌控制器,阐述神经网络结构和学习算法,可实现PID控制器比例、积分、微分系数的实时调整,用于提高补灌电机的运动精度。通过仿真可知,该算法相比于传统PID控制超调量更小,系统能以较快速度实现精确灌装,灌装精度明显高于单纯PID控制。

  • 单位
    河南工业职业技术学院