手部外骨骼康复机器人机构研究与设计

作者：樊琛; 杨振坤; 高申南

来源：山东工业技术, 2018, (17): 132-152.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.17.119

• 手部外骨骼
• 康复机器人
• Rhinoceros5.0

本文针对中风所致手部康复需求,研究了手部外骨骼康复机器人的整体结构、行走机构、驱动机构设计,制做了手部外骨骼康复机器人的模型,并运用Rhinoceros5.0对机构进一步优化建模。实验验证所设计的模型具有机构简单、穿戴方便、控制有效等特点,能较好地实现了食指090°弯曲运动,满足关节运动及韧带拉伸的康复训练需求。

• 单位
  西安交通大学城市学院; 西安交通大学