介绍了煤矿井下大断面岩巷掘进中存在的问题,阐述了研制智能化岩巷掘进机的必要性,介绍了主要设计原则及工作原理。该机采用截割变频调速控制技术、机身定位定向技术以及防卡链技术等关键技术,实现了掘进机在岩石工况下的自适应截割。