科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
论文针对粒子滤波算法的退化及重采样使得样本枯竭问题,将智能优化算法——模糊遗传算法融入基本的粒子滤波算法,对其进行改进,提出了模糊遗传粒子滤波(FGA-PF)算法。由对非线性机动目标跟踪问题仿真结果得出,该算法与基本的PF算法相比,大幅提高跟踪精度;与基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法——UPF算法相比,提高跟踪精度伴随着大幅缩减计算时间。该算法为粒子滤波的其它智能优化改进提供了工程支持。
-
单位中国人民解放军海军大连舰艇学院
