摘要

为探究船舶舵减摇潜力与舵速的关系,将某船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,利用Matlab对船舶横摇运动进行仿真。通过快速傅里叶变换(FFT)确定海浪引起船舶横摇运动的主要频率范围,在该频率范围内操舵,获得船舶在不同的舵速限制下由于操舵产生的横摇角,通过与船舶受海浪影响产生的横摇角对比,分析舵速限制下船舶在不同海况中具备的舵减摇潜力。仿真实验表明:船舶舵减摇潜力随舵速的提高而增大;在最大舵速10°/s限制下,船舶在常见的海况下都有很好的舵减摇潜力;继续增大舵速,舵减摇潜力随舵速增大的趋势变缓。