UAV发射平台调平系统的NSSCA-PID控制方法

作者：李冀; 邓传涛; 余城; 胡国友; 冷新龙; 贺红林^*

来源：南昌航空大学学报(自然科学版), 2020, 34(02): 79-84.

DOI：10.3969/j.issn.2096-8566.2020.02.012

• 液压调平控制
• PID参数整定
• 正弦余弦算法
• 边界缓冲
• 邻域变异

PID控制器是目前实现UAV(Unmanned Aerial Vehicle)发射平台在复杂环境下的自适应调平的主要手段,其控制性能取决于参数整定的品质。基于经典的正弦余弦算法架构,提出了一种嵌入边界缓冲策略的邻域搜索正弦余弦算法(Neighborhood Searching Sine Cosine Algorithm,NSSCA)用于整定PID控制器参数。以单位阶跃信号作为调平系统输入,邻域搜索正弦余弦算法优化PID控制调平系统的上升时间为0.04 s,调整时间为0.106 s,最大超调量为5.44%,表明邻域搜索正弦余弦算法对PID控制器参数的整定效果优于Z-N法、遗传算法、灰狼优化算法和经典正弦余弦算法。

• 单位
  南昌航空大学; 江西洪都国际机电有限责任公司