基于5G的无人驾驶叉车控制网关设计

作者：谢凤雅; 陈豪^*; 连明昌; 陈松航; 沈硕; 潘志彬

来源：信息技术, 2023, (11): 1-9.

DOI：10.13274/j.cnki.hdzj.2023.11.001

• 5G通信
• 无人驾驶叉车
• 控制网关
• 调度系统
• CAN总线

针对传统无人驾驶叉车使用Wi-Fi或4G进行通信存在的不稳定、时延长等问题，研究利用5G通信高带宽、低时延、大连接的特点，设计一款基于5G的无人驾驶叉车控制网关，为无人驾驶叉车提供5G网络直接接入能力。设计的5G控制网关具备5G、以太网等多种网络通信接口，通过在网关Linux系统上开发相关软件程序实现无人驾驶叉车控制和与云端调度系统通信。通过在5G工业专网环境中应用表明，搭载5G控制网关的无人驾驶叉车控制稳定可靠。

• 单位
  自动化学院; 中国科学院; 中国移动通信集团福建有限公司泉州分公司; 中国科学院福建物质结构研究所; 福州大学