科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对高速飞行器集群飞行过程中的分布式协同制导问题，提出了基于最小生成树的自适应拓扑优化与制导方法。构建了飞行器集群通信链路的拓扑图，根据通信代价将距离量化为权值，通过最小生成树中Kruskal算法思想实时生成最优通信拓扑图；采用分布式双层协同制导构架与多中心分布式拓扑优化决策方法，在一致性协同控制律中对协调变量进行补偿计算；实现了飞行器集群协同飞行中的拓扑自适应优化调控。仿真验证结果表明了所提方法的有效性与优异性能。
-
单位中国航天科技集团有限公司; 西安电子科技大学; 空间科学与技术学院
