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摘要
本发明提供一种可控制水下拖曳体,包括主体、迫沉水翼、姿态稳定浮体,两个迫沉水翼通过转轴对称设置在主体的连接支座两侧,姿态稳定浮体设置在主体的连接支座上方,主体上设置有拖曳部件,主体内部设置有控制机构,转轴与控制机构连接,主体是翼型矩形主体,其两侧面对称设置有边板,尾部对称设置有两个螺旋桨推进器,螺旋桨推进器与控制机构进行电路连接,迫沉水翼是对称或非对称机翼型,姿态稳定浮体是对称机翼型,两个迫沉水翼的内、外端部分别设置有边板。本拖曳体姿态稳定性好,自主稳定能力强,深度操纵效率高,操纵范围大、自由度多,控制机构简单,具有较强的实用价值与商业价值。
- 单位
