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摘要
元动作作为复杂机电产品的基本运动单元，其装配误差对整机运动性能具有重要的影响。识别元动作单元的误差传递路径是误差分析和精度分配的前提，但是现有误差传递路径搜索方法非常繁琐。因此，基于机械系统中自由度约束的概念，提出了一种利用自由度约束矢量判断误差传递路径的新方法。首先，通过分析元动作单元功能和结构，确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径；然后，分析路径中零件结合面的约束属性，并沿误差传递路径计算精度输出件的自由度约束矢量。将得到的自由度约束矢量与自由度约束要求进行对比，确定误差传递路径。最后，以齿轮转动元动作单元为例，说明了该方法的有效性。
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