双电机驱动数字液压阀的研发

作者：邱法维; 肖林; 沙锋强; 王刚; 赵云峰; 黄兴宏; 刘作印

来源：液压气动与密封, 2013, (05): 60-62.

• 数字液压阀
• 电液伺服阀
• 位移闭环
• 力闭环
• 随机波

介绍了一种数字液压阀及其控制系统,该阀采用了伺服阀的滑阀部分,驱动和反馈采用了伺服电机来执行,可以进行位移闭环控制和力闭环控制,功能上完全可以替代电液伺服阀;频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好,频响可以更高),对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6)。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分,所以进出油口的尺寸与伺服阀相同,非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环,与力传感器构成力闭环控制;可以实现规则波和随机波的移动控制。

• 单位
  中国运载火箭技术研究院