基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现

作者：曹宇玮; 万旺根

来源：电子测量技术, 2019, 42(17): 27-31.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1902829

• 井下定位
• 导航算法
• 路径规划
• iBeacon
• *算法" name="keyword">A*算法

针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统。该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时监测,基于矿井真实结构的路径规划与导航,危险预警功能。设计了系统架构,介绍了系统的硬件设计与软件设计以及详细分析了定位与导航算法,通过实验验证了系统的实用性与可行性。实验结果表明,该定位与导航系统的定位精度低于1.5 m,且比较于传统的A*算法提升24%的搜索效率。

• 单位
  通信与信息工程学院; 上海大学