通过对国内外自动驾驶技术、法律制度的对比研究,认为中国在自动驾驶技术法律制度建设方面仅形成了初步框架;阐述欧美等国家自动驾驶汽车法律法规现状,中国自动驾驶应用方面法律规定的现状,指出中国在自动驾驶应用方面法律规定的欠缺和影响;强调中国应围绕法律框架,立足顶层设计,完善框架构建,明确立法中心,提高实践安全;同时,应明确阶段目标,按需立法实施,从而加快中国自动驾驶的法制建设。