基于TRIZ理论的电动式变胞装载机械手的设计

作者：李宪芝; 张东; 庄重; 杨锡军; 李小海

来源：佳木斯大学学报(自然科学版), 2019, 37(01): 75-77.

• TRIZ理论
• 变胞理论
• 装载机械手

变胞机构是一种新型机构,可自我重组和重构,在运动过程中能够根据功能需求而改变构态,以适应不同工作任务要求。应用Triz理论进行变胞装载机械手的方案设计,根据创新原理和进化法则设计出一种电动式变胞装载机械手,并且对其方案的组成情况、工作原理及结构特点进行了介绍。

• 单位
  佳木斯大学; 欧菲影像技术（广州）有限公司