摘要

针对现有坐标变换公式计算繁琐且容易出错的问题,将数字孪生技术应用到五轴联动设备的坐标变换过程中。在NX软件中搭建了五轴设备的精准零部件模型,并将模型导入Simscape/Multibody模块进行了多刚体物理建模。创建五轴联动设备的数字孪生模型后,开展坐标变换仿真,并运用公式计算验证了仿真模型的正确性。