面向地表水水质监测的无人船系统设计与实现

作者:吴述园; 朱红生; 费晓昕; 马志坚*; 唐萌
来源:计算机时代, 2022, (10): 93-97.
DOI:10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2022.10.023

摘要

研制了一套用于水质监测的无人船系统,系统由无人船、地面站和通信子系统组成。无人船可搭载水质传感器进行数据采集,地面站系统与无人船通过通信子系统进行信息实时交换,实现巡航路线的控制及监测数据的接收、储存、显示和查询等功能。实验结果表明,该系统易于操控、拓展性好,具有较高的实用价值。

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