厚板V形坡口焊接路径规划

作者：温永策; 卢庆亮; 曹永华; 左增民; 林军; 孙俊生

来源：矿山机械, 2020, 48(03): 61-65.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2020.03.014

• 机器人
• 多层多道焊接
• 焊接路径规划

以等高型焊缝填充策略为基础,建立了厚板V形坡口焊接路径规划模型。该模型包括焊枪位置、倾角、摆幅、焊接电流等参数,实现了每层只需要2种不同横截面积焊道,就能完成坡口的填充,避免了焊接工艺参数的频繁变更。该模型的建立为厚板坡口的工艺设计提供了理论基础。

• 单位
  山东大学; 济南重工股份有限公司