卷烟高速缓存区机器人智能巡检系统研究

作者：李学勇; 彭毅

来源：物流技术与应用, 2018, 23(02): 108-110.

• 卷烟高速缓存区
• 机器人
• 智能巡检

衡阳烟草新物流中心采用全自动方式完成仓储、分拣等物流作业,其中以高速穿梭车为主要搬运载体的高层卷烟高速缓存区为行业内首次应用。本文以高速缓存区为研究对象,在设备集中度高、作业环境狭小、盘点检修频率大的背景下,研究一种机器人智能巡检系统,以提高工作效率,减少人员的安全风险。