陈四楼煤矿智能化掘进工作面控制系统关键技术研究与应用

作者：朱栋栋; 李猛; 张豪; 王晓统

来源：现代矿业, 2021, 37(12): 72-88.

• 智能化掘进
• UWB无线定位系统
• 远程数据传输

为实现陈四楼煤矿智能掘进工作面顺利实施,首先结合矿井智能化掘进工作面发展现状,阐述了智能化掘进工作面关键技术的可行性研究背景。介绍了智能化掘进工作面主要控制系统的技术特点,指出了不同操作空间下的设备控制、断面自动成形、自移机尾自动跟随控制技术的创新要点。总结形成了一套适用于陈四楼矿的掘进工作面智能化工艺技术体系。