摘要

论述了物料堆垛的控制方案优化。简要介绍设备的物料堆垛控制过程及步进电机的工作原理,采用三菱公司FX3U型可编程控制器为例,分析控制步进电机实现物料堆垛的控制方案设计及其优化。