美国制定毫米级机器人计划应用于重大灾难搜救任务

来源：机械制造, 2018, 56(08): 63.

<正>美国国防部高级研究计划局(DARPA)日前宣布推出新的独立微机器人平台计划(SHRIMP),针对重大自然灾害情景,开发和演示微型机器人平台。这一计划的目的是针对灾难恢复和高风险环境开发毫米级机器人,主要用于搜索和救援任务。一般而言,强大的巨型机器人可以完成清理建筑碎片等任务,但在微小缝隙中穿越并反馈信息,则需要一群昆虫大小的毫米级机器人才能完成。DARPA表示,创造此类毫米级机器人,面临的最大挑战是尺寸、质量和功率,SHRIMP将着重考虑机器人组件的细节,包