针对大型航天器尺寸大、刚性弱、结构形式复杂等制造需求,开发了多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧自动化焊接装备和全向智能移动焊接机器人系统。通过焊缝跟踪、视频监控等过程控制,实现了在大型航天器典型产品的应用,并对基于全过程数据驱动的智能化焊接的发展趋势进行了展望。
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