膝骨关节炎是老年人常见病、多发病,患者在行走的过程中为了减少疼痛,适应新的代偿,常常改变了关节的运动角度、行走速度、步长、步行时相,改变了关节各方向的应力和力矩等运动学及动力学参数,主要表现为行走速度减慢,在脚跟着地时,屈曲角度减少,关节运动总的范围减少,膝骨关节炎的病情严重程度直接影响膝关节内翻力矩。