本发明公开了一种空间坐标测量装置及测量方法,该装置是由经向转台、纬向转台、激光器构成,并使用高精度光电探测器标靶与水平仪配合,完成测量目标空间坐标测量;其中激光测角系统可提供高精度的经纬角,激光器与高精度光电探测器标靶、水平仪的配合可以精准、灵活且直观地实现对测量目标精确位置的瞄准。本发明结构简单灵活、易于实现、成本低,测量系统的柔性强,可实现空间坐标测量。