摘要

针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。

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