本发明公开了一种基于大脑情感学习回路模型的跟车控制方法及其控制系统。跟车控制方法：设计自车与前车的安全距离；根据安全距离设计距离误差；根据距离误差、自车与前车两车的相对速度输出自车的期望加速度；根据自车的期望加速度设计基于大脑情感学习回路模型的情感控制器,最后将情感控制器的输出作为自车的统一油门踏板开度,最终完成跟车控制。本发明更符合驾驶员的决策行为,具有较高的自适应能力和响应速度快的优点,能够实现对速度的精准控制。
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