<正>对机器人在汽车风窗玻璃自动涂胶系统的应用进行了阐述,对布局和玻璃夹紧定位原理进行了分析。从风窗玻璃涂胶系统的生产实际出发,提出了玻璃自动对中、识别装置,对多种规格型号的玻璃进行自动对中、识别,提高了生产效率。自动涂胶优于人工涂胶。人工涂胶的一致性很差,对工人能力要求较高;自动涂胶站涂胶相对稳