随着微电机广泛应用于高精度系统,微电机在小力矩时的力矩波动系数变化对系统的影响不能忽视,严重的会导致系统失效,而目前大多都是1 NM以上的力矩波动系数测试系统,因此准确测量微电机在1 NM以下时的力矩波动系数具有重要意义。通过对测试系统的测试方法进行分析论证,并对测试系统的硬件以及软件进行了相关介绍,研制了一套小力矩电机的力矩波动系数测试系统。结果表明测试方法可行,测试装置可以准确测量0.5 NM以下动态力矩波动系数,满足用户要求。