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摘要
为了实现RLPG的液体发射药自动加注，设计了其电液定量伺服加注系统。通过控制阀控定量缸中活塞位移实时调整无杆腔中发射药量，实际应用过程中，定量过程与复位过程、火炮发射过程无冲，可并行工作。针对电液伺服系统模型不确定性、非线性的特点，建立了其状态空间模型。为了改善滑模变结构控制的抖振现象，设计了该系统的模糊滑模变结构控制器。搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台，在不同装药量下对系统进行仿真分析，结果表明，定量过程所需时间比RLPG发射时间与变装药活塞复位时间之和小得多，加注0.628 3 L液体发射药共需0.95 s;随着装药量增加，系统定量精度有所下降，但均保持在99.85%以上。
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