本文对饮料自动售货机进行了研究，设计了一款基于S7-1500 PLC的饮料自动售货机系统。根据自动售货机的要求，确定控制系统硬件结构。通过自动售货机的要求及控制系统硬件结构，开展控制系统的软件设计。通过系统仿真调试，结果表明，该系统能够根据顾客投入货币多少和饮料种类、数量的选择进行判定是否购买成功以及自动找零等功能，满足实际应用。
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