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摘要
为了能够精确控制艾灸点皮肤温度,提高艾灸效果,设计并实现了一个稳定高效的温度控制系统。该系统采用STM32F103单片机、TN901热电堆红外传感器和42BYGH604A步进电机,通过42BYGH604A步进电机驱动滚珠丝杠进而带动燃烧的艾条相对于艾灸点做前后运动,来调整艾灸点皮肤的温度。通过自整定模糊PID算法实现对艾灸点皮肤温度的稳定控制。实验结果表明,系统超调量为0.73℃;稳态温度保持在41±0.07℃以内。与常规的PID控制系统相比,基于自整定模糊PID算法的艾灸点皮肤温度控制系统具有更高的稳态精度。
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