次声波技术在输气管道清管检测作业中的应用

作者：王海洋

来源：城市燃气, 2022, (10): 5-11.

• 次声波
• 清管器(检测器)跟踪定位
• 卡堵定位
• 算法

输气管道定期需要进行清管（检测）作业，作业过程中对清管器（检测器）进行实时跟踪定位非常必要。相较于传统的清管器（检测器）定位跟踪方法，次声波实时定位系统能够帮助作业人员实时了解清管器（检测器）的运行轨迹、运行速度以便调整作业参数；当清管器（检测器）卡堵时，警报会及时响起，卡堵位置将被准确定位，方便操作员进行应急处理，以免造成更大的问题。次声波实时定位系统由分布于管道站场（阀室）的分站和位于监控中心的主站组成。分站的次声波传感器接收清管器（检测器）在管道内运行时产生的次声波，经过预处理后发送回主站，主站经过信号处理和识别，对清管器（检测器）进行定位，能自动计算清管器（检测器）的运行速度，自动检测清管器是否卡堵。通过福建LNG输气干线某段清管器作业过程中的实验，验证了该系统能够实时跟踪球的位置，当清管器停止时，能够及时报警并定位球停的位置。