面向智能车路系统,本文设计了车辆换道汇入控制系统,由供电模块、STM32处理器模块、车速传感器、摄像机、VANET自组织网络以及上位机管理系统等组成,通过硬件模块的信息获取与汇入控制策略分析,完成服务器系统的单车汇入车队监控显示与管理,通过无线通讯网络完成之间的信息传输交互,确保车辆安全高速平稳汇入车队,提高道路资源的使用率和道路通行率。
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