机器人自动装箱在冲压自动化生产中的应用分析

作者：刘志祥

来源：锻造与冲压, 2021, (24): 37-44.

<正>目前,整车制造厂冲压生产线一般为12～20SPM,生产速度快,效率高,且冲压零件一般为10～40kg,人工装箱劳动强度大、效率低,且不利于产品质量的控制。自动装箱已经越来越多地被汽车制造厂提上议程,行业内不乏合资品牌也已经在使用或探究使用自动化装箱系统。对于整车冲压而言,整车覆盖件尤其是大型覆盖件的人工装箱存在劳动强度高、效率低下、品质损伤、安全隐患等诸多问题,工业机器人装箱可以从很大程度上解决上述问题,并具备以下优势:节省人工成本,降低劳动强度;降低安全隐患,减少工伤伤害;稳定运行,大大缩短装箱时间;避免人工装箱过程中对零件的磕碰划伤,提高零件品质。