<正>可展结构是一种同时具有机构和结构特性的复杂的组合结构,因其具有形态可变、可拆卸、易组装等特点而被广泛研究.本研究中的可展结构是由‘X’形状的剪式单元线性阵列组装而成,其中每个单元由两个杆件经过枢轴铰接而成,并且不同单元间在端点处相互连接,具有收缩率大、展开动作可靠、高精度和高刚度的特点.根据工程需要,各个子单元间可以通过不同的连接方式组装成不同的构型,如线性可展结构、环形可展结构等.目前该机构已经引起了生物机构、建筑、航空航天等多个领域专家学者的兴趣.
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