本文设计一种以舵轮底盘为基础的全自动多角度定点踢球机器人。利用仿生学对机器人的踢球结构进行设计，从结构设计、舵轮设计、捡放球、姿态矫正机构及踢球架对其进行了设计和描述。本款踢球机器人可以提高踢球机器人的移动速度和灵活性，提高机器人的命中率以及车体稳定性。
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