基于两灭点法的摄像机标定方法研究

作者：胡桂廷; 陈向东

来源：电子测量技术, 2012, (07): 37-39+54.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2012.07.010

• 相机标定
• 灭点
• 内外参数 camera calibration
• vanishing points
• interior and exterior parameters

在计算机视觉当中,要对物体进行三维重建,需要实现对相机进行标定,即获得相机的的焦距(内参数)、旋转矩阵以及偏移向量(外参数)。为提高场景摄像机的标定精度和标定效率,研究了一种基于2个灭点的快速摄像机标定方法。该方法利用灭点理论,只要求被标定相机拍摄的图像中有2组相互正交的平行线,且这2组平行线与成像平面不平行,由此可以获得2个灭点;为计算平移向量,图像中某个平行线方向上的一段直线的实际长度需已知。根据灭点的几何投影特性计算相机内外参数。利用监控摄像机进行试验验证,验证结果表明,该方法相对于传统的标定方法操作简单并且精度较高,具有一定的理论意义和实用价值。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所