自重构模块机器人研究

作者：高书强; 郭胜国; 邢丹丹

来源：计算机光盘软件与应用, 2013, (01): 63-64.

• 模块机器人
• 自重构
• 重构规划

介绍国外自重构模块机器人的研究现状。分析多种典型自重构模块机器人系统的模块构成、连接机制和自重构规划方法。指出自重构模块机器人研究的关健技术和需解决的现实问题。

• 单位
  郑州大学