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摘要
MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备。坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行，缩短了卡车油缸更换周期，影响了设备出动率和企业的生产安全。为了解决存在的问题，需要定期更换卡车油缸。当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更换油缸，但油缸最大质量达2.225 t，且所处空间狭小，导致换油缸效率低、难度大、安全性较差。为了解决油缸装配工作中存在的隐患，依据油缸运行状态设计并制作了油缸装配机器人。工作过程中，作业人员与机器人配合完成卡车油缸装配。利用此装配方法可降低作业人员的劳动强度，提高维修效率，从根本上解决作业过程中存在的重物坠落隐患。
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单位中国神华能源股份有限公司
