随着北斗导航系统的建成,卫星导航技术已深入社会和生活的方方面面。北斗导航系统能够全天候、全天时,为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。然而在城市复杂环境下,北斗导航信号易受遮挡,甚至发生发射和折射,严重限制了其导航精度。综合论述了城市复杂环境下卫星导航反射信号产生机理、误差传播模型,回顾了反射信号检测、识别和修正方法。最后探讨了未来的发展方向和可能的技术途径。
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