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摘要
绝大多数果园主要以丘陵山地矮砧密植种植模式为主，其地形及地势特征存在操作难题，故对履带式果园作业平台的稳定性进行分析具有重要的意义，能够帮助作业者顺利完成果园作业疏花疏果、剪枝、收获、套袋等一系列作业。为此，对履带式果园作业平台进行坡面行驶稳定性力学分析，通过计算得出作业平台不倾翻的角度范围。分析结果表明：当坡面角度固定时，履带式果园作业平台的稳定性取决于相关性能参数的取值，设计的履带式果园作业平台稳定性安全装置能够满足稳定性要求。通过试验测得：果园作业平台无载重条件下的行走速度为低速0.352m/s、高速0.722m/s,履带式果园作业平台升降高度≤1.2m,最大承载负荷≤500kg,液压杆升降速度0.05m/s。通过爬坡性能试验可知：随着坡度角逐渐增大，履带式果园作业平台行驶的时间逐渐变长，爬坡速度逐渐变得缓慢；在试验过程中，履带式果园作业平台能够正常运行，且能正常行驶通过3种不同的坡度角。但是，当行驶在30°坡面时作业平台速度变慢并且出现抖动，出现略微打滑现象；在工作正常运行的情况下，履带式果园作业平台能够通过的最大坡度角为30°。
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单位机电工程学院; 河北农业大学
