为研究薄板自动焊接过程中的焊缝识别与跟踪,提出了基于线阵CCD实现薄板对焊焊缝识别与跟踪参数的测量方法。采用小波滤波方法对线阵CCD采集的图像信息进行去噪处理,利用最大类间方差法对图像信息进行动态阈值计算,对图像进行二值化处理后分割出焊缝信息,进而计算得到焊缝左右边界位置、中心位置以及焊缝宽度等参数信息。通过焊接实验对所设计的测量系统进行了验证,实验结果表明,所提方法在薄板对焊自动焊接过程中焊缝识别与测量精度较高,运行可靠。
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